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数传电台的使用方法、工作原理、 传输距离

发布时间:2019-07-18 15:37:24点击量:249

      数字电台是什么,估计很少有人能达得上来,但一说起无人机,那就都知道了。简而言之,数定电台是一个无线数传模块,是一种通讯媒介,也算得上是无人机通讯的一部分。数字电台是借助DSP技术与软件无线技术来进行专业的数据传输电台,前者是以数字形式对信号进行采集与转换处理,后者则是通过软件操控纯硬件电路的无线通信。目前数字电台已全部采用数字处理技术,控制精度高、功耗低。

数传电台的使用方法、传输距离、工作原理

       数传电台又叫“无线数传模块”,无线数传电台作为一种通讯媒介,与光纤、微波、明线一样,有一定的适用范围:它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输,具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点,适合点多而分散、地理环境复杂等场合,可与PLC,RTU,雨量计、液位计等数据终端相连接。例如四旋翼无人机具有4个输入,即每个旋翼的转速,作为在空中的飞行体,其具有6个自由度。所以对四旋翼无人机的控制和数据传输要求更高,复杂的输入与输出使得系统的控制难度变大。所以将数传电台应用于这种系统中可以使得问题快速得到解决。



数传电台使用方法


数传电台模块TTL接口连接,配置参数的方法步骤


1、通过专用6PIN端子线连接SV6500数传模块和对应接口的电平转接板(本文的模块接口是TTL,因此对应的是TTL电平转接板SU108-TTL),并将小吸盘天线接到无线数传电台的ANT引脚。

数传电台工作原理、使用方法、传输距离、应用实例

2、下载安装好PC配置软件和USB驱动程序,可通过以下链接直接下载配置参数需要用到的相关软件:USB驱动程序.rar、SV参数配置软件.rar。


3、将电平转接板的USB头插入电脑USB口连接PC端;


4、给模块供电,接入DC 12V电源;


5、此时模块切换到配置模式(短路帽短接为配置模式,拔下短路帽为通讯方式),双色灯为常亮状态;


6、双击打开SV配置参数软件SV配置软件:


河北11选5开奖结果7、鼠标右键右击电脑-设备管理器-端口(COM和LPT)查看COM;


8、选择对应的COM口,步骤7显示的是COM4,因此这里选择COM4,点击OPEN,PC会读取相连模块的参数信息并在窗口中显示出来对应的型号和版本信息,模块连接成功的PC界面。


9、模块成功连接后,便处于可设置参数状态,此时可通过PC界面修改模块的相关参数,如工作频段、收发信道、空中通信速率、发射功率;串口波特率、数据位、停止位等等,点击SET按钮对模块进行设置,参数修改成功改变后会弹出OK的提示对话框,否则输出ERROR,弹出操作错误的对话框。这些设置后的参数掉电均可保存。


注意:PC界面右边的几个按钮的作用是:点击READ按钮,模块将返回当前的模块的所有参数信息;点击DEFAULT按钮将模块的参数设置为出厂默认值。


数传电台传输距离是多少?


3DR消费级无人数传电台的传输距离是5km;DIGI XBEE 900HP工业级数传电台的传输距离是6.5km,这两款电台采用是都是3.3V供电,发射功率为0.5和0.25w。

数传电台工作原理、使用方法、传输距离、应用实例

通常消费级的传输距离要比工业级、军用级的短,工业级的数传电台传输距离可达到100KM以上。加拿大品牌Microhard的P400-840是市面上仅有的支持中国无人机行业标准的国际品牌无线电台,其硬件尺寸和管脚定义和P900完全兼容,支持工信部发布的无人驾驶航空器系统的标准频段840。5-845MHz,其传输距离为100公里以上。


数传电台的工作原理


数传的基本原理是调制调解器通过无线方式工作,调制调解器没有拨号功能,但是其和无线电台直接相连接,无线电台的作用相当于中间媒介,使得无线电波可以顺利发送和接收。


无线调制调解器可以使二进制信号信号调制成无线电波在电台之间传输。调制调解器所接收的源信号以及目的信号决定信号转化过程的属性。


河北11选5开奖结果二进制信号以串行方式传至调制调解器,之后转化为音频信号,调制调解器将这些声音加载至无线电台上传输,接收端装有兼容调制调解器,将接收的信号转化成二进制信号,然后传送给计算机。

在四旋翼无人机的应用中,数传电台将信号传给控制终端,同时通过终端操作,将信号传至无人机,实现可靠操控。通过数传电台,可以实现数据高效实时传输,使四旋翼无人机具有更多使用与开发意义。




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